Для того чтобы разделить имущество, на него необходимо в государственной нотариальной конторе получить всем наследникам свидетельство о праве на наследство. Если дети несовершеннолетние, то все указанные действия будут осуществлять их родители (мамы).
Скорее всего (если не оставлено завещание умершим) 50% имущества будет принадлежать жене, как совместная супружеская доля, которая была приобретена в браке (хотя вопрос не содержит подробного описания), а вот остальные 50% между собой будут делить по свидетельству о праве на наследство: жена и все дети, которые официально в свидетельстве о рождении имеют запись в графе «отец» указанного умершего наследодателя, а так же родители (если они живы) в равных частях.